近日，中国电力技术市场协会公布2023年度电力科技成果“金苹果奖”获奖名单，国家电投集团内蒙古公司南露天煤矿“储煤筒仓全方位智能清理机器人”项目榜上有名，获评二等奖。

“该项目所应用的全方位智能清理系统等4项创新点均属国内首创，机器人智能化控制、协调检测系统等3项应用均达到国内领先水平。”南露天煤矿科创部主任张红旺介绍道。

目前，该矿共有7座7000吨容积的筒形储煤仓，运行过程中极易受气候和环境影响，储煤仓内普遍存在不同程度的蓬煤、粘壁以及冻煤现象，直接导致煤炭运输系统降出力运行乃至非计划停运。以往的处理方式只能通过人工进入，单个筒形储煤仓平均每年需出动人工进行清理作业120余次，不仅效率低、操作难度大，还存在一定的安全隐患。

南露天煤矿胶带运行二部主任于永昌说：“煤仓清理机器人与仓内运行指标参数和内置给煤机监控数据实时接入，不仅可以将储煤仓自动调整优化至最佳运行状态，还可以自主指挥进行粘堵料疏通作业，储煤仓运行全过程无人值守，实现了煤仓清堵少人无人，安全又高效。”

据了解，煤仓清理机器人能够根据现场情况自动选择疏堵方式、调整各个部位不同分工装置系统的工作状态，从问题发现到处理全过程均为自动化运行。同时，根据监测储煤仓温度以及给煤机运行状态等数据，该装置还可判断是否符合蓬煤、冻煤等事件的触发条件，并对有可能发生的堵仓事件进行预警。 

特约通讯员 美丽 通讯员 吴博萱